心情越来越好。
在一个值得努力的团队里努力，加班都不算坏事。云凝拿起半支粉笔。
…听里最高级别的会议，用的粉笔也是如此朴实无华。云凝说：“卡尔曼滤波是用于非线性系统状态估计的递归算法，通过局部线性化处理非线性问题，它最大的问题是，试图用直尺去张亮弯曲的物体，在分析失败的试车数据时，经常会出现EKF估算的燃烧室压力仍是平滑的曲线，但真实的传感器数据却是剧烈振荡的。”
所有人都无声地听着。
陆凌左右看看，道：“EKF的确容易发散。”发散指的就是振荡开始后，EKF算出的数据和真实数据差距越来越大。王志说：“的确，非线性太强，雅可比矩阵存在问题。”云凝道：“问题或许就在于，我们一定要把它线性化，明明是一条弯路，我们为什么一定要把它切直。”
云凝在黑板上写下推导过程。
挑选一组Sigma点，这些点必须能够完全捕捉均值x和协方差p的全部统计信息。
将点代入完整的非线性函数中……
“如果说EKF只看一个人，UKF就是收集一组有代表性的点，收集起来的信息进行加权平均，综合估计，通过无迹变换，将这一组点，通过真实的完整的非线性函数传播，保留非线性系统的全部特性…”今天会议比平时多开了两个小时。
整整两个小时，各个科室的专家们都在讨论UKF是否能真的实现。王志给出的结论是，用现有资源来试一试。依据是华国的一句老话一一来都来了。
反正都提出来了，也讨论了，那就试试呗。会议结束，云凝收拾好东西往外走。
晁棕把算好的一大堆数据递给云凝，“这样对吗？”两人边讨论边往外走，不知不觉间落到最后。云凝抬起手臂，险些撞到身后的人。
她回头看去，穿着白衬衫的陆凌拿着笔记本站在她身后。云凝期待道：“你觉得可行吗？”
陆凌沉默了好一会儿。
十几秒后，他才含糊道：“大概吧，这是你们科室的事。”说完，陆凌便随其他人一起离开。
云凝拧拧眉，“干嘛这么冷漠？又有什么小心思？”晁棕说：“陆工本来就话少，所里年轻一辈见到陆工都会害怕。”云凝很不服，“凭什么害怕，陆凌人多好！”晁棕：…”
他不是在回答云凝的问题吗？？
所以说，爱情使人失去理智，搞科研的，就不该结婚。晁棕决定再次拒绝七大姑八大姨给他介绍的相亲对象！云凝找到王志。
她还有几篇论文，本想交给薛雯的，但这几天都没和薛雯碰上面。云凝问：“这是我刚写好的，王叔叔，能帮我交给常老看看吗。”王志不知道云凝去过总部，茫然道：“谁？”“常老，常奶奶，常盼儿。”
王志：“……你怎么认识她？”
常盼儿是他们一院的传奇人物。
她相当于无父无母。
出生时父母盼望着要个儿子，没想到又是女儿，她才有“盼儿"这个名字。家里穷得揭不开锅了，父母便把常盼儿送走。名义上说是要给她一条活路，其实是把她卖了。她相当于是童养媳，好在那户人家让她去上学了。常盼儿能有今天实在不易，王志扪心自问，如果是他处在常盼儿的位置，他根本做不到继续学习。
王志都不敢过多打扰常盼儿。
他紧张道：“你在哪里遇到她的？发生什么了？没说什么不该说的话吧?她……
王志已经想到该如何与常盼儿道歉了。
云凝乖巧道：“是常老叫我过去的，她的儿媳妇是梁桉大学的老师，我跟着上过几天课，她让我把写好的论文交给她，常老很感兴趣，她让我去解释解料论文，还说以后写了可以直接给她。”
王志：…”
云凝写论文。
呃。
算了，云凝都能说什么UKF，写个论文算什么？王志随便翻了几页。
字迹好看，内容从未见过，但看起来很有道理的样子。王志有一种总惹祸的女儿忽然懂事，不知该做什么好的感觉。他点点头，“可以，交给我。”
云凝笑容甜美，“谢谢王叔叔！”
她说完便打算走，王志忽然叫住她。
他把她拉到走廊窗户旁，避开其他人问道：“你……想留在数据科吗？”云凝摇头。
她想去设计发动机。
王志思索道：“但是你在这方面确实有天赋。”云凝真诚道：“我在数学方面天赋一般的。”王志呵呵笑道："嗯，我相信。”
推导出那么多新颖的算法，还说天赋一般？谁信？
云凝：…”
“我说的算法都是在国外的论文看到的，不是我想到的，我充其量只是整合信息，真的不擅长数学。”
王志感慨道：“能很好地整合信息，也是一种天赋啊！行了，你好好做，真想换部门，也得做出点儿成绩来，明白吗？”大
一周后，江福给云凝打来电话，五十公斤钛合金生产出来了。云凝还要去工厂做垫片，比起把钛合金运到梁桉，她过去似乎更方便。这次陆凌没时间陪她去了。
事情和材料部有关，云