“你以为我是印钱的啊。”
沈知意满脸通红,没想到自己脱口而出,把自己心里话说出来了。
不过看起来李渡没有听懂的她的意思,她才稍微自如了一点,不然她都不知道该怎么面对李渡了。看到实验室的测试已经开始了,沈知意心中松了一口气,对着李渡解释道:“虚拟仿真测试我们已经用数字孪生的技术测试过了,成绩比预期好一点,这次主要是模拟实际场景进行验证。”
李渡抬头看去,实验内一个勉强算得上机器人的金属骨架,在一个用无数红点标记的方格中,缓慢的行动着。
看起来比之前网上灵动的机器人差远了。
沈知意对李渡解释道:“第一步是验证算法对运动学精度的控制能力,实验室内布置了大量激光跟踪仪,机器人身上也布满了传感器,主要用来分析机器人执行预设的步行轨迹时,执行的准确度。”过了整整半个小时,机器人仿佛打太极一般的动作才结束,场上的实验人员才松了一口气,又把机器人搬到另一个实验中。
这个实验室中摆了很多乱七八糟的零件,看起来有些杂乱,像是一个民间工厂的小作坊。
“接下来就是实际任务测试了,就像你之前在网络视频上看到的那样。”
李渡疑惑的问道:“我看了人家测试都是让机器人去跳舞、翻跟头,要么就是从冰箱拿出主人想要的颜色的水果,这种模拟生活场景的任务。你们把他扔到这么个小作坊,是让他做什么?”
“你说的这些日常任务,我们很早就完成测试了,从软件侧来说,已经达到了业界顶尖水平了,这次测试的目的主要是是验证我们从科幻小说里来的一个设想。”
沈知意挽了挽头发,眸中闪过一丝光芒:“让机器人去创造机器人。”
“所以这间实验室中放的都是组装机器人所需的零件?”
“是的,我们故意将可以组装成三套机器人的零部件打乱放在房子里,这个机器人已经在虚拟环境中学习了数十万次的组装工作,只要他能够在现实世界中利用三份零部件,组装出一台机器人,那就算成功了。”
李渡一脸震撼,他没想到真的有可能见证科幻小说中才会出现的画面,机器人可以制造机器人,机器人制造出的机器人还可以继续制造机器人,以后社会岂不是不需要要人了,全部让机器人去工作就可以了?想到这里,他不禁脱口而出:“你们这机器人有设置机器人三定律吗?”
“哈哈。”
沈知意忍俊不禁笑道:“学长你想象力太丰富了,我们只是让机器人完成最后一步的组装工作,想要制造出真正精密的原部件,它的水平还还远远达不到。就这,我们还专门简化了组装步骤,取消了一些需要精细能力的组装方式。”
李渡这才松了一口气:“你刚才都让我有点怀疑这个世界的真实性了,我还以为我投资是一家天顶星人的公司。”
“好哇,学长你竞然说我是外星人。”
“外星人可没有你这么漂亮。”
就在李渡和沈知意闲聊的时候,机器人已经快速将所有构件初步分好了类,主动找了一个工作台,开始组装。
“第一步是机械结构的装配,主要是关节连接、骨架固定这些工作,这一步都是一些比较简单的操作,应该问题不是很大。”
沈知意红着脸道:“不过也挺耗费时间的,要不我们先去休息,能第一步完成了我们再过来?”“这个有可能能是人类里程碑意义的事件,我怎么可能会放弃亲眼见证的机会呢?”李渡摆了摆手继续说:“你如果需要安排工作,你去忙,不用管我,这我是最不重要的人。”
沈知意见李渡已经将注意力完全转移到了实验室里的铁疙瘩身上,眼中有些幽怨之色,又有些欣慰。最终释然一笑,亲自去控制室和公司的其他员工一起监控机器人的各项数据了,只留下仿佛看到了中意的玩具的李渡。
足足花了三个多小时,机器人才将整个机械机构装配好,过程中一份多余材料也没有浪费,可以说是一气呵成。
接下来就是各类电子系统的集成,按照沈知意空闲时间的讲解,这个阶段是最复杂的,也是最容易出现问题的阶段。
人形机器人机器最核心的就是他身上各类传感器与控制系统,用于辅助他收集外界信息,并通过智能控制算法实施做出响应。
这其中所需要各类电子系统精细且繁杂,很多环节在流水线上也没办法通过器械臂等精密仪器完成,都需要经验丰富的高级技工,用手一点点完成,这还不能保证良品率。
现在让一个机器人去做,挑战十分大,尤其是还只给他准备了三份零部件的前提下。
好在机器人最终不负众望,完成了电子系统的集成,虽然过程中十分惊险,尤其是其中一个关键传感器的安装,前两次都失败了。
机器人好像也如同人一样,坐在地上缓了一会,才重新安装,在所有人紧张的眼神注视下,才顺利的完成了安装。
等到电子系统集成完成的时候,李渡看了眼时间已经过了十个小时了,实验室外面堆满了吃完的餐盒和咖啡。
李渡和实验室的所有人