的一端系着重物，另一端则连接着可以容纳巨石或燃烧物的弹兜。
操作时，士兵们通过绞盘、绳索等机械装置，费力地将投掷臂拉至后方，积蓄巨大的势能。当力量积攒到顶点，松开机关，投掷臂瞬间弹起，以雷霆万钧之势将弹兜中的重物抛射而出。
在古代投石车就像明清的大炮，移动不便，最好现场组装，配备足够的弹药，攻城就不是难事，当然这种准备也是相当大的难度。
当然，有些一夫当关，万夫莫开的特殊城关是无法用庞大的攻城器械敲开。
但可以肯定大部份的城池，不计毁坏程度，有足够的攻城器械下，攻城的人不一定要比守城的人死得多。